Šīs dienas vakara puse izvērtēs daudz pozitīvāka nekā plānots.

Kā jau pirmdienā pēc 4 demoralizējošajām brīvdienām bija iestājies neliels slinkums, tā nu teorētiskā līmenī apspriedām dažādas lietas. Līdz pēcpusdienā ienāca kolēģis, kas motivēja pieķerties kaut ko praktisku padarīt. Tā nu arī sāku cīnīties, lai varētu salitk kopā tik sen nesalikto h-bridge. Ņemot vērā iepriekšējo trīs mēnešu progressu un zināšanas elektronikā, cerības nebija lielas. Kaut kā saliku un iedegās zaļā gaisma, saliku vēlreiz un atkal zaļā gaisma, tā nu arī kolēģim parādījās aktīvāka interese un lēnām visu likām kopā. Sākumā vienkārši izdevās palaist motoru, lai tas grieztos, vai negrieztos, vēlāk bija neliels tehniskais fails ar motora griešanu abos virzienos, bet tas tika veiksmīgi atrisināts. Tā nu beidzot tikām pie shēma, lai motoru varētu pārmaiņus griezt uz vienu un otru pusi. Pagaidām gan tikai viens no transformātoriem karst nedaudz par daudz, tā ka tā jau ir atrisināma problēma. Vēl gan jāsaprot, vai strāvas stiprums būs pietiekams, lai motors grieztos ar pilnu jaudu. Un var ķerties arī pie praktiskākām lietām - dabūt dzelzs gabalu vai kaut ko tamlīdzīgu, kur shēmu un motorus piestiprināt, lai brīnums braukātu pa grīdu :D
Tā nu diena noslēdzās pozitīvi - tikām pie brake through :)