Pēc ilgāka laika pieķērāmies vakar klāt, lai padarbotos ar elektroniku un mēģinātu kaut ko salikt - rezultātā arī kaut kas sanāca.
Lai gan eksperiments beidzās ar to, ka tika nodedzināts motors. Motors, kas turēja līdz 30A un normāli nevarēja saslēgt, lai tas darbotos. Njā, laikam slodze tomēr bija nedaudz par lielu.
Tagad būs jādomā vai nevajag jaunus motorus :D

Šodien pie reizes aizgāju līdz Robotikas klubiņam, cerēju, ka varēšu saprast, kā sataisīt, lai motors normāli grieztos. Universiālo atrisinājumu nepateica, taču nedaudz vairāk par to sapratu. Katrā ziņā sapratu, ka motors var patērēt līdz 30 amēriem. Dažiem gan bija jautājums - kāpēc vajag tik jaudīgu motoru un vai nevajagot nomainīt to pret mazākjaudīgu. Nez, tagad cerams izdosies to palaist, tad jau būs kūl - 30A motors :D

Šīs dienas vakara puse izvērtēs daudz pozitīvāka nekā plānots.

Kā jau pirmdienā pēc 4 demoralizējošajām brīvdienām bija iestājies neliels slinkums, tā nu teorētiskā līmenī apspriedām dažādas lietas. Līdz pēcpusdienā ienāca kolēģis, kas motivēja pieķerties kaut ko praktisku padarīt. Tā nu arī sāku cīnīties, lai varētu salitk kopā tik sen nesalikto h-bridge. Ņemot vērā iepriekšējo trīs mēnešu progressu un zināšanas elektronikā, cerības nebija lielas. Kaut kā saliku un iedegās zaļā gaisma, saliku vēlreiz un atkal zaļā gaisma, tā nu arī kolēģim parādījās aktīvāka interese un lēnām visu likām kopā. Sākumā vienkārši izdevās palaist motoru, lai tas grieztos, vai negrieztos, vēlāk bija neliels tehniskais fails ar motora griešanu abos virzienos, bet tas tika veiksmīgi atrisināts. Tā nu beidzot tikām pie shēma, lai motoru varētu pārmaiņus griezt uz vienu un otru pusi. Pagaidām gan tikai viens no transformātoriem karst nedaudz par daudz, tā ka tā jau ir atrisināma problēma. Vēl gan jāsaprot, vai strāvas stiprums būs pietiekams, lai motors grieztos ar pilnu jaudu. Un var ķerties arī pie praktiskākām lietām - dabūt dzelzs gabalu vai kaut ko tamlīdzīgu, kur shēmu un motorus piestiprināt, lai brīnums braukātu pa grīdu :D
Tā nu diena noslēdzās pozitīvi - tikām pie brake through :)

Short circut nodrošina karsti dūmojošus vadus un nedaudz smakas :D

Vot kāpēc es skolā nemācījos elektroniku?

Salikām shēmu, lai var kontrolēt divus motorus, kas griežas uz priekšu vai atpakaļ, bet no baterijas nepienāk pietiekama jauda. Motoru pieliekot uzreiz pie baterijas tas griežas, a vot caur visu pārējo shēmu vairs nē. Moš kāds ir ar tādām lietām nodarbojies un var pastāstīt par H-bridge un to, kā var salikt, lai viss normāli strādātu.
Nē, nu pagaidām vismaz pozitīvi, ka kaut kas strādā, jo lampiņa jau deg un pārslēdzot pretējā virzienā deg cita lampiņa. Bet strāva kaut kur pazūd. Bl.