Vot kāpēc es skolā nemācījos elektroniku?

Salikām shēmu, lai var kontrolēt divus motorus, kas griežas uz priekšu vai atpakaļ, bet no baterijas nepienāk pietiekama jauda. Motoru pieliekot uzreiz pie baterijas tas griežas, a vot caur visu pārējo shēmu vairs nē. Moš kāds ir ar tādām lietām nodarbojies un var pastāstīt par H-bridge un to, kā var salikt, lai viss normāli strādātu.
Nē, nu pagaidām vismaz pozitīvi, ka kaut kas strādā, jo lampiņa jau deg un pārslēdzot pretējā virzienā deg cita lampiņa. Bet strāva kaut kur pazūd. Bl.