Noziedzīgais nodarījums atzīstams par izdarītu ar nodomu (tīši), ja persona, kas to izdarījusi, ir paredzējusi nodarījuma sekas un vēlējusies tās (tiešs nodoms) vai, kaut arī šīs sekas nav vēlējusies, tomēr apzināti pieļāvusi to iestāšanos (netiešs nodoms).
Iepriekšējai plānošanai ir nozīme tikai tad, ja aiztur vēl pirms slepkavības. Slepkavības plānošana arī ir sodāma.