Tapa Magars piedzima Rupa Bahadura Tapas Magara un Dhanas Majas Tapas Magaras ģimenē 1992.gadā Baglungā aptuveni 220 kilometrus uz rietumiem no valsts galvaspilsētas.
Sākotnēji Hagendras piedzimšana ģimenei bija apgrūtinājums un viņi mēģināja savu bērnu slēpt no sabiedrības, pavēstīja Hagendras tēvs.
Hagendra sāka patstāvīgi pārvietoties tikai astoņu gadu vecumā, bet augt pārstāja 11 gadu vecumā, piebilda viņa māte Dhana Maja.
Tapas Magaru ģimene organizē dažādas programmas nolūkā izrādīt savu dēlu sabiedrībai un iegūt līdzekļus viņam un visai ģimenei.
Pēc Hagendras tēva sacītā, dēls palīdzējis viņam tikt laukā no parādiem un atnesis ģimenei laimi un pārticību.