Ja nemaldos, pirmās liecības par eņģeļa (vai tam līdzīgu - spārnotu tēlu, kas mēdz aizvest mirušos vai palīdzēt dzīvajiem un dieviem) tēlu ir atrastas Ziemeļamerikas indiāņu, Senās ēģiptes un šumeru gleznojumos. Doma par individuālajiem sargeņģeļiem esot cēlusies no seno grieķu ticības katras ģimenes/mājas individuālajam sarggaram.