Vārds „siers” cēlies no īpašības vārda „sūrs” (sāļi vai skābi rūgts). Domājams, tā sākotnējā forma bijusi *sūris vai *sūrs (salīdzinot ar lietuviešu: sū́ris un senprūšu suris), taču tad ar to bieži lietotā vārdu „siet” („siet sieru”) ietekmē notikusi patskaņa mija un „ū” mainījies uz „ie”. Pie radniecīgiem vārdiem citās valodās minami krievu un baltkrievu сыр, ukraiņu сир, bulgāru сирене, čehu sýr, poļu ser, sennorvēģu sýra („skābpiens”), vecaugšvācu un senangļu sūr, vācu sauer („skābs”) un angļu sour („skābs”)