Es gribu un man vajag ir sinonīmi. Es gribu ēst vai man vajag ēst ir viens un tas pats. Es gribu nospļauties vai man vajag nospļauties ir viens un tas pats. Es gribu teikt, ka tikai cilvēks pats var zināt, kas viņam ir vajadzīgs. Ja ilgtermiņā šī gribēšana vai vajadzēšana mainās, tad tas nebūt nenoliedz to, ka tajā īsajā momentā, kad cilvēks, piemēram, pārsniedza ātrumu, viņam tas bija vajadzīgs, nepieciešams, viņš to gribēja, viņš to vēlējās.
Atšķirība parādās tikai tad, kad jāņem vērā citu cilvēku intereses. Kā "es gribu pretstatīts ar citi grib".