/imo ir jēga veidot procesus, kurā pie mērķiem nonāk čerez že, bet toties patīkami/

Jā. Šitas ir t.s. "Gorbovska postulāts" , Gorbovskis - viens no Strugacku varoņiem. Tātad: pareizais risinājums ir nevis pats efektīvākais, bet pats humānākais (oriģinālā "samoje dobroje").

Es domāju, ka šis postulāts ir sekas tam pašam ilgtspējīguma imperatīvam. Risinājumi atkāpjoties no humānisma alias no patīkamā var būt īstermiņā efektīvāki bet ilgtermiņā samazinās sistēmas stabilitāti un viņa nobruks. Turklāt tāda veida feileriem/ to sekām ir tendence uzkrāties.

Ilustrācija - tu vari uztaisīt impēriju caur lēģeriem un badu, viņa pat vienu brīdi būs varena impērija, bet tad viņa nobruks, jo iekšējās pretrunas pastāvēs un uzkrāsies.

/ ja es pareizi saprotu, arī AGI principā jābūt prieka/gandarījuma aproksimācijai?/

Es domāju, ka tas ir motivācijas sistēmas pamatā.