Mums zālē ir stieņi, kas ir iefiksēti statīvā, uz tiem taisa pietupienus un izklupienus ar stieni uz pleciem. Es viņu izmantoju arī krūšu un muguras dienā. Krūšu dienā pumpējos, muguras dienā tas pats, tikai rokas pilnīgi gar sāniem priekšā (nevis plati, kā pumpējoties) un var arī uzlikt augstāk un vilkties klāt pa diagonali uz augšu. Bet var arī uz nefiksētā stieņa taisīt, bet tas varbūt jāpalūdz, lai kāds pietur, jo citādāk viņš griežas uz riņķi.
Es taisu uz šī: http://img-aws.ehowcdn.com/560x560/photos.demandstudios.com/getty/article/34/191/82153039.jpg izskatās aptuveni tā: https://marciaruns.files.wordpress.com/2014/05/image6.jpg

Ā, vo, atradu kā muguras dienā var taisīt, tikai būtu jāliecas ka kakls/zods ir virs stieņa: http://pccblog.dragondoor.com/wp-content/uploads/2015/10/SmithMachinePushUpSetup.jpg