Hmm, pēc tiem vienādojumiem sanāk, ka l,m,n,s ietekmē tikai H, līdz ar to ir pofig, kādas ir to vērtības, ja mūs interesē tikai 3D telpa. p,q, un r gan kaut ko ietekmē, ja h nav 0 (tā būs tā translācija).

(Ka tik tie vienādojumi nav atkarīgi no tā, vai xyzh vektoru uzraksta horizontāli vai vertikāli. Tas reizinājums varēja būt arī šitā:
X = a*x + e*y + i*z + l*h
...
)