Neesmu iedziļinājies, varbūt galīgi diršu, bet iespējams, ka tie mainīgie kaut ko maina tikai ceturtajā dimensijā, bet tā kā runa ir par 3D grafiku un reāli no rezultāta izmanto tikai 3 dimensijas, tad tie mainīgie neko neietekmē.
Cik sapratu, tad katru transformāciju atsevišķi var izpildīt ar 3x3 matricu, bet, lai sabāztu visa veida transformācijas vienā matricā, tiek mākslīgi pielikta klāt vēl viena dimensija.
http://home10.inet.tele.dk/moelhave/tutors/3d/transformations/transformations.html#SECTION0003000000000000000000