Nu pag, tas tāpēc, ka ir definēts, ka pie dzeltenā jāstājas, ja to var izdarīt bez straujas bremzēšanas(noteikti metri līdz stoplīnijai pie noteiktiem ceļa apstākļiem).
Tas, ka brauc pie sarkanā - tā jau ir CP kompetence, bet ne jau luksofora problēma. Ja aizvāks dzelteno, pie sarkanā brauks vēl vairāk.